本剧以历史为背景，以程咬金为线索，主要讲了程咬金劫道和其他事情。剧中主要人物程咬金，花大少，李密，秦琼徐茂公等人。程咬金登上了混世魔王的宝座，当上了混世魔王的程咬金却每每受到徐茂恭、李密的操纵，极不自由，程咬金苦不堪言，一怒之下，带着母亲和小翠脱离了王座，再次出走，追求自己的自在逍遥了
宋伊人 丁泽仁 朱容君 孙祖君 张悦楠 陈泽 王俊哲 李心博 褚翰
孙红雷 黄志忠 吕中 孙淳 张恒 杨雪 郑玉 柯蓝 张志坚 王鑫 涂凌 郭广平 马维福 陈丽娜 石文中 练练 黄品沅
彭炽权 黃伟香
张小斐 佟大为 陈小艺 郭涛 马思超 隋俊波 于毅 胡意旋 徐百慧 岳红 袁文康
于和伟 丁勇岱 白凡 胡明 李春嫒 刘泊霄
谭卓 高叶 刘奕君 林雨申 扈耀之 田小洁 陈小艺 张铎 张晞临 黄曼 赵子琪 张绍刚 李洪涛 杨新鸣 朱茵 颜世魁 萨日娜 李强 周放 徐洁儿 屠芷莹 孙浩 李春嫒 贝勒 侯岩松 李晓峰
米学东 苏妍心 刘磊
杨茜云 煎饼
范伟 秦昊 陈明昊 李庚希 刘奕铁 蒋奇明 刘琳 史彭元 侯岩松 林晓杰 王佳佳 杨一威 唐曾 张帆
曹松子 张哲 冯旦朵 李奕轩
韩青 何晴 姚安濂 冯静
茹萍 刘之冰
演员：宋伊人 丁泽仁 朱容君 孙祖君 张悦楠 陈泽 王俊哲 李心博 褚翰
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演员：孙红雷 黄志忠 吕中 孙淳 张恒 杨雪 郑玉 柯蓝 张志坚 王鑫 涂凌 郭广平 马维福 陈丽娜 石文中 练练 黄品沅
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演员：彭炽权 黃伟香
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