《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
陈楚生 苏醒 王栎鑫 张远 王铮亮 陆虎 吴希泽 郭文韬 齐思钧 蒲熠星 曹恩齐 李晋晔 唐九洲 黄子弘凡 石凯 王大陆
孟美岐 吴宣仪 杨超越 段奥娟 郭颖 赖美云 张紫宁 杨芸晴 李紫婷 傅菁 徐梦洁
未知
梁宏达 英达
权怡凤
何炅 杜海涛 胡一天 仝卓 黄明昊
何炅 谢娜 吴昕 杜海涛 李维嘉 李湘
演员：陈楚生 苏醒 王栎鑫 张远 王铮亮 陆虎 吴希泽 郭文韬 齐思钧 蒲熠星 曹恩齐 李晋晔 唐九洲 黄子弘凡 石凯 王大陆
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演员：孟美岐 吴宣仪 杨超越 段奥娟 郭颖 赖美云 张紫宁 杨芸晴 李紫婷 傅菁 徐梦洁
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